Willkommen beim Institut für Systemdynamik (ISD)

Eine Vielzahl von komplexen Fragestellungen der angewandten Forschung sind gekennzeichnet durch die Verknüpfung von Aufgaben der Messwertaufnahme, der Verarbeitung der generierten Signale und der Ansteuerung bzw. Regelung dynamischer Systeme. Übergeordnet besteht in verschiedensten Bereichen der Bedarf, mit den zu entwickelnden bzw. verwendeten Algorithmen und Verfahren Optimalität zu gewährleisten. Das Institut für Systemdynamik Konstanz (ISD) dient der Forschung und Entwicklung in den Bereichen: Regelungstechnik, Signalverarbeitung und Optimierung dynamischer Systeme. Die Themengebiete reichen von der Akustik über die Mechatronik und Robotik bis hin zum Energiemanagement.

Signalverarbeitung

The working group is primarily concerned with the development of algorithms in the field of signal processing and coding for reliable data transmission. This includes system identification, real-time simulation of electro-acoustic systems, algorithms for multi-channel noise reduction as well as methods for source and channel coding. Recent works in the field of coding theory deal with codes on complex alphabets and methods for error correction in flash memories. mehr...

Regelungstechnik

Die Arbeitsgruppe bearbeitet Themen aus den Bereichen Modellierung komplexer elektrodynamischer Strukturen und deren Regelung unter Optimalitätskriterien. Weitere Projekte sind in den Bereichen Sensorik, Signalverarbeitung, Datenfusion in Verbindung mit statistischer Datenzuordnung und Target Tracking angesiedelt.
Im Bereich schnell schaltender Aktuatoren werden Strategien entwickelt, die z.B. energieoptimale oder Geräuschemissionen minimierende Verfahren als Gegenstand haben. Im Bereich der Kollisionsvermeidung werden Manöver geplant, die hinsichtlich der Umgebungssituation oder bzgl. des Energiemanagements optimal sind. Hier sind jeweils Entscheidungen unter unsicheren Nebenbedingungen zu treffen. mehr...